卧式减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计 ，结构新颖的减速机构。
卧式减速机使用条件：
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的场合，同时允许正、反两个方向运转。
2、输入轴的转速额定转数为1500转/分，在输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分的6 电机配套使用。
3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为水平位置。在安装时水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施润滑充足和防止漏油。
4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴向力和径向力，在有较大轴向力和径向力时须采取其他措施。
